Per prima cosa ammollate in una ciotola il pan carré con il latte (1); lavoratelo bene con le mani e infine strizzatelo per ottenere una sorta di poltiglia (2); mettete il macinato di carne in una ciotola capiente (3), aggiungete poi un uovo (4), il pane ammollato nel latte (5), aggiustate di sale e pepe (6), aggiungete poi basilico o rosmarino a piacere (7). Mescolate bene l'impasto con le mani, incorporando tutti gli ingredienti (8). Se l'impasto vi sembra troppo morbido, potete aggiungere un po' di pan grattato (9); aggiungete alla fine anche il formaggio grattuggiato e amalgamate bene l'impasto (10). Andate ora a formare le polpettine usando semplicemente le mani (11). Una volta formate mettetele a riposare in frigorifero (12). Preparate ora in una padella medio-grande il soffritto con olio, cipolla e uno spocchio di aglio (13); aggiungete poi la salsa di pomodoro (14), mezzo bicchiere di acqua per mantenere la salsa liquida (15), aggiustate di sale (16) e lasciate cuocere a fuoco lento per 10 minuti mescolando ogni tanto (17); aggiungete a piacere qualche foglia di basilico (18). Mettete ora le polpette nel sugo e lasciatele cuocere a fuoco medio-basso per una quindicina di minuti (19); girate le polpette di tanto in tanto per inglobarle per bene nella salsa (20).